Conforme boletim de ocorrência, a vítima seguia sentido Naviraí/Ivinhema em um Chevrolet Classic branco (placa de Mundo Novo), quando na altura do km 3.5 atropelou um cavalo que estava solto na rodovia. Com o impacto, o animal foi arremessado para fora da pista e morreu.
O veículo da vítima também saiu da rodovia pelo lado direito e foi parar no barranco. Pedro foi socorrido pelo Corpo de Bombeiros, mas morreu ao dar entrada no hospital da região. O propriétario do animal não foi encontrado pela equipe policial. O caso foi registrado na Primeira Delegacia de Polícia Civil de Naviraí.